福建省大學生智能海洋裝備設計制作大賽進入決賽

  水下機器人靈動穿梭，水面航行器悠然游弋……11月9日至10日，近百支隊伍齊聚福州大學城旗山湖公園，參加2024年福建省大學生智能海洋裝備設計制作大賽決賽。

水底地形地貌探測無人船。

  本次賽事聚焦小型化、智能化、民用化的海洋裝備設計與制作，分為常規賽（即高校賽）和表演賽兩個部分。常規賽設水下機器人、水面航行器、涉海涉水相關軟硬件系統3個賽道，每個賽道分別設本專科生組和研究生組兩個組別。表演賽為企事業單位參與的水面、水下等海洋裝備或技術在實際應用中的展演。

  湖南科技大學的“水下海產品捕撈機器人”吸引了不少人圍觀。該機器人可在水下多角度多方位移動與行進，降低捕撈時的人力成本，保障捕撈人員安全。它的智能規劃算法，在水底可自動識別海產品并規劃路徑前往，提高了海產品捕撈效率。

  暴景陽教授、許軍教授指導的水底地形地貌探測無人船，由控制站、雙體船以及地形地貌探測設備組成，可用于內河、湖泊等水底地形地貌探測。無人船搭載側掃聲吶、單波束測深儀、GPS系統、無線數傳圖傳等，具備路徑規劃、自動循跡和遠程操控等功能。控制站可將數據進行后處理形成側掃聲吶鑲嵌圖及水深成果圖。

  據介紹，此次共有湖南科技大學、廈門大學、福州大學、福建師范大學、福建農林大學、集美大學、福建理工大學、閩江學院、泉州師范學院、三明學院、廈門理工學院、龍巖學院、福建師范大學協和學院、廈門海洋職業學院、福建船政交通職業學院、廈門城市職業學院、廈門華廈學院等17所高校的隊伍參加了決賽。

  現場還有上海華測導航技術股份有限公司、廣州中海達測繪科技有限公司福建分公司、深圳飛馬機器人股份有限公司、深之藍海洋科技股份有限公司、深圳朝聞道科技有限公司、威海方得海洋科技有限公司、阿爾法測繪科技（廣州）有限公司、福建申昊科技有限責任公司、福建中海豐智能科技有限公司等10多家企業參演參展。